Raspberry Pi で CNC.js を使う方法

メインブログに書きましたが、最近　Genmitsu 4040-PRO というCNCを購入しました。
結構前からCNC遊びをしていますが、シッカリした完成品購入は初ですねwww。
それに伴い真剣に構成を考えて、RaspberryPiでCNC.jsを使う事にしましたので、やり方公開いたします。

CNC.js のインストール

この作業は有志のおかげでマジで簡単。
本当に感謝です。

URL="https://raw.githubusercontent.com/cncjs/cncjs-pi-raspbian/master/cncjs_install.sh"
curl -sSL ${URL} | bash

これ貼り付けて実行するだけ。

公開していただいてる方のGITはコチラ
https://github.com/cncjs/cncjs-pi-raspbian

M-JPEG Streamerのインストール

続いてWEBカメラ使う為にM-JPEG Streamerのインストールです。

参考にしたサイト様はコチラ
https://ponkichi.blog/mjpg-streamer/

一部変更しないとdefault環境だと動かないと思うのでその点変えてます。

インストール系

sudo apt install -y git cmake libjpeg-dev
cd ~/
git clone https://github.com/neuralassembly/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make
sudo make install

ちゃんと
sudo make install
もやらないと駄目です。

レガシーカメラ設定

sudo raspi-config
 
Interface Options -> legacy camera -> Enable

MJPEG-Streamerの設定

sudo nano mjpg-streamer.sh

#!/bin/bash
# MJPG-Streamerの起動シェル

# MJPG-Streamerの格納先ディレクトリ
MJPG_DIR="/home/XXXXXXXX/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental"

# USBカメラのデバイス名
DEV="/dev/video0"

# カメラ設定
WIDTH=1920
HEIGHT=1080
RES="${WIDTH}x${HEIGHT}"
FPS=30
QUALITY=10
PORT=8080

# 使用するカメラの種別を指定します
#   RPI: ラズパイ専用カメラモジュール  USB: USBカメラ
#CAMERA_MODE="RPI"
CAMERA_MODE="USB"

# カレントディレクトリ移動
cd $MJPG_DIR

# 既に動いているプロセスがあればkillしておく
pkill mjpg_streamer

# カメラ種別ごとに実行コマンドを切り替える
if [ "$CAMERA_MODE" == "RPI" ]; then
    ./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -x $WIDTH -y $HEIGHT -fps $FPS -quality $QUALITY" -o "./output_http.so -w ./www -p $PORT"
else
    ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d $DEV -r $RES -f $FPS" -o "./output_http.so -w ./www -p $PORT"
fi

exit 0

USBカメラのデバイス名のトコロは接続によって変わると思うけど、大体最初はvideo0だと思います。
分からない時は調べるコマンドがあります。

chmod 755 mjpg-streamer.sh

MJPEG-Streamerの自動起動

cd /etc/systemd/system
sudo nano mjpg-streamer.service

[Unit]
Description=MJPG-Streamer Service
After=network-online.target

[Service]
Type=simple
KillMode=process
Restart=always
ExecStart=/home/XXXXXXXX/mjpg-streamer.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable mjpg-streamer.service
sudo reboot

CNC.jsに設定する

WEBカメラのURLに
http://XXXXXXXX.local:8080/?action=stream

を設定して完了です。

参考動画

まとめ

CNC.JSサイコーです。
楽しすぎてこーゆーのだけやって生活していたいと思ってしまう。
誰か雇って下さいm(uu)m

そんなワケでCNC.jsでした。

＊ちなみにコードの中の『XXXXXXXX』は自分のディレクトに書き換えて下さい。

Genmitsu CNC マシン 4040-PRO

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